возьмём для примера данную группу - https://steamhost.cn/steamcommunity_com/groups/furrehs
справа сверху будет огромная зелёная кнопка "присоединится" после её нажатия ты будешь числится участником в данной группе, так же есть закрытые группы, в них можно присоединится так же но твоя кандидатуру должен подтвердить администратор группы

Вступить в официальную группы игры можно через страницу магазина, кнопка "Подписаться". Либо через хаб игры, кнопка "Подписаться" в верхнем углу.