Te recomendaria preguntar en el Foro del Juego, te dejo el link del mismo:
https://steamhost.cn/steamcommunity_com/app/1623730/discussions/

Después podes buscar en Google, ejemplo si pones "lista de servers Palworld español" te salen paginas que tienen registrados los servers.

Igual dentro del mismo juego podes ordenar los servers por región y en el nombre ves si son en español.

Yo en mi caso, tengo un server pero es privado/cerrado, que es otra forma de jugar, osea podes montar tu server o partida local y jugar con amigos, osea buscar gente para formar un grupo y después montan una partida/server