С добавлением в Steam фильтрации чата появилась возможность всегда показывать определенные слова. Чтобы не добавлять каждое нецензурное слово по отдельности, а отключить всю фильтрацию английских и русских слово нужно:

Нажать на свой никнейм в правом верхнем углу --> Об аккаунте --> Настройки --> Пролистать вниз до "Фильтрация чата" --> В меню "Всегда показывать эти слова" вводим ".*" без кавычек.