Вам необходимо найти в библиотеке компьютера файл DOOMConfig.local. Можно использовать поиск, или, скорее всего, он обычно должен находиться по пути
C:\Users\Имя Пользователя\Documents\My Games\Id Software\DOOM.
Далее все просто, нужно открыть файл блокнотом и изменить значение r_renderAPI на 0.

Наглядно данный способ можно посмотреть здесь (видео не моё):

Если у вас нет файла DOOMConfig.local (важно, расширение файла именно local, а не, например, ctg и так далее) то ничего не выйдет. Но, файл можно создать самому. Для этого создайте документ по вышеуказанному пути C:\Users\Имя Пользователя\Documents\My Games\Id Software\DOOM. Создав текстовый документ, вставьте туда текст ниже

// This file is for local settings only and will not be cloud synchronized
configVersion 7
r_shadowsDistanceFadeMultiplier "1.5"
r_renderAPI "0"
r_mode "18"
r_physicalPagesAspectRatio "1"
r_vmtrPhysicalPagesAspectRatio "1"

Закройте текстовый документ, и переименуйте его в DOOMConfig.local согласившись на изменение расширения. Эта манипуляция должна вам помочь, по крайней мере, помогла мне.