Сначала необходимо добавить команду для включения консоли в клиенте игры.
Для этого необходимо в библиотеки Steam найти Dota 2 и нажать правой кнопкой мыши (ПКМ) по названию игры. Далее в открывшемся окне находим Общие - Параметры запуска и вводим две команды:
-console - позволяет открыть консоль в клиенте доты
-novid - убирает вступительный трейлер при запуске игры.

В клиенте Dota 2 нажимаем на шестеренку в верхнем левом углу, после Расширенные настройки.
В правом столбе находим "Консоль" и назначаем удобную для активации клавишу.

Открываем консоль через ту клавишу которые вы назначили.
В появившейся строке вводим команду:
bind "ваша клавиша" disconnect
Нажимаем Enter и закрываем консоль
Клавишу для бинда лучше всего использовать ту, которую реже всего нажимаете.

После того как забиндили клавишу можно запускать поиск и идти играть.
Когда вновь появляется черный экран, необходимо нажать на забинжуную клавишу для дисконекта.
Вас выбросит в главное меню, после чего необходимо повторно подключится к катке, по итогу подключения будут погружены все герои и можно спокойно пикнуть персонажа и продолжать играть.