Карта состоит из клеток, точно также как картинка состоит из пикселей. Чтобы наложить картинку на карту, ее нужно уменьшить до нужного вам размера. Еще нужно учитывать, что детальные картинки при сжатии могут стать неразборчивыми.

Пускай размер моей карты 250х250. Я возьму минималистичную картинку и уменьшу ее размер до 15х15. Если картинка имеет фон, то ее нужно уменьшать не так сильно.

В итоге получаю картинку, у которой видны все пиксели. Далее по пикселям я легко сделаю постройку в игре.

Более просто вариант - это использовать готовые картинки в стиле "pixel art". Просто наберите данный запрос в гугле плюс добавьте размер, например, "pixel art 10x10".

https://steamhost.cn/steamcommunity_com/sharedfiles/filedetails/?id=2888447805