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FCR Sample (v5.x)

レーダー・レーザーで測定した目標に射撃するマイコンのサンプルです

# 機能
- カメラ・ターレットのスタビライズ
- レーダーによるロックオン
- レーザーによる測距、注視位置トラッキング
- 目標速度推定
- 自身と目標の速度と風速を加味した弾道計算
- ロケットポッド以外の全火砲への対応
- 複数のターレットの同期制御
- ターレットの旋回範囲・射撃可能範囲の制御
- マルチプレイヤーセーフ（当社比）

入出力や操作についての資料はこちら
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iqk0UOT9ja7Jhf9lDrl9hae0COisz99ZqYVoFqwMcQk

# 利用について
改変やこのMCを搭載したビークルの公開は自由です。制作者の記載も求めません。
ただまぁ言うまでもありませんが、そのまんまリポストして制作者騙るとかはやめてください。

# 更新
- 2023/12/24(同日)
v5.5.0に更新
- 2023/12/24
v5.4.2に更新
- 2023/12/05
スプレッドシートのリンクを間違えていたので修正