Там нет ПИДа))) Просто значения со стокового гироскопа, из которых немного вычитается вверх/вниз и всё это обрезано по +/- 0.3. Посмотри основной процессор "Ctrl", там по "гироскопам" всё понятно)))

Спасибо за ответ) Посмотреть всё это в игре не могу, так как steem так и не принимает Qiwi, вынужден играть на репаках.
Со времени написания моего комментария я в программировании и настройки улетел как сам не ожидал =)
Но только вот сейчас играть перестал - надоело строить, считаясь с ограничениями игрового конструктора, начал заниматься чисто программированием.

Отдельное спасибо за плейлист по игре, посмотрел весь, пока играть начинал)))

Кстати сделал баголёт на колёсной тяге, по схеме схожий с Гидрой, но максимально маленький, насколько смог тогда сделать при вменяемой функциональности. Летит 320, если мне память не изменяет, заряд кушает ооочень медленно, так как там одни лишь compact robotic pivots.